Agregar elemento personalizado de menú usando el filtro wp_nav_menu_items

He creado estas dos funciones que puedes usar para agregar elementos personalizados a un elemento de menú específico presente en tu menú (página, entrada, enlace...).

En tu caso, puedes agregar estas funciones a tu archivo functions.php y llamarlas así:

$menu_name = 'Nombre de tu menú';
$name_of_menu_item_to_append_to = 'Mi Cuenta';
$id_of_menu_item_to_append_to =  get_wp_object_id( $name_of_menu_item_to_append_to, 'nav_menu_item' );
$new_submenu_item = array(
    'text' => 'Perfil',
    'url'  => 'http://algunaurl.com'
);

add_subitems_to_menu( 
    $menu_name,
    $id_of_menu_item_to_append_to,
    array( $new_submenu_item ) 
);

add_subitems_to_menu()

/**
 * Agrega elementos personalizados a un menú de navegación
 * Basado parcialmente en:
 * http://teleogistic.net/2013/02/dynamically-add-items-to-a-wp_nav_menu-list/
 * 
 * @param string    $menu_name          El nombre o slug del menú de navegación
 * @param int       $parent_object_id   El ID de la entrada/página, que debe estar presente
 *                                      en el menú, y al cual queremos agregar subelementos
 * @param array     $subitems           Los subelementos a agregar al menú, como un
 *                                      array( array( 'text' => 'foo', 'url' => '/bar') )
 */
public function add_subitems_to_menu( $menu_name, $parent_object_id, $subitems ) {
    // No agregar nada en el área de administración. De lo contrario WP intentará mostrar los elementos
    // en el editor de menús y no funcionará correctamente, causando comportamiento extraño
    if ( is_admin() ) {
        return;
    }

    // Usar el filtro wp_get_nav_menu_items, utilizado por Timber para obtener elementos del menú WP
    add_filter( 'wp_get_nav_menu_items', function( $items, $menu ) 
            use( $menu_name, $parent_object_id, $subitems ) {

        // Si no se encuentra el menú, retornar los elementos sin agregar nada
        if ( $menu->name != $menu_name && $menu->slug != $menu_name ) {
            return $items;
        }

        // Encontrar el ID del elemento de menú correspondiente al ID del objeto de entrada/página
        // Si no se encuentra la entrada/página, los subelementos no tendrán padre (estarán en 1er nivel)
        $parent_menu_item_id = 0;
        foreach ( $items as $item ) {
            if ( $parent_object_id == $item->object_id ) {
                $parent_menu_item_id = $item->ID;
                break;
            }
        }

        $menu_order = count( $items ) + 1;

        foreach ( $subitems as $subitem ) {
            // Crear objetos que contengan todas (y solo) las propiedades de WP_Post
            // usadas por WP para crear un elemento de menú
            $items[] = (object) array(
                'ID'                => $menu_order + 1000000000, // ID que WP no usará
                'title'             => $subitem['text'],
                'url'               => $subitem['url'],
                'menu_item_parent'  => $parent_menu_item_id,
                'menu_order'        => $menu_order,
                // Estos no son necesarios, pero PHP mostrará advertencia si no están definidos
                'type'              => '',
                'object'            => '',
                'object_id'         => '',
                'db_id'             => '',
                'classes'           => '',
            );
            $menu_order++;
        }
        return $items;
    }, 10, 2);
}

get_wp_object_id()

/**
 * Devuelve el ID de WordPress de cualquier tipo de entrada o página por su título o nombre
 * En caso de proporcionar un ID, lo "validará" buscando cualquier entrada con ese ID
 *
 * @param mixed     $post_identifier    El título, nombre o ID de la entrada/página
 * @param string    $post_type          El tipo de entrada a buscar (por defecto: page)
 *
 * @return int El ID de la entrada/página si existe, o 0
 */
public function get_wp_object_id( $post_identifier, $post_type = 'page' ) {

    $post_id = 0;

    if ( get_page_by_title( $post_identifier, OBJECT, $post_type ) ) {
        $post_id = get_page_by_title( $post_identifier, OBJECT, $post_type )->ID;
    }
    else if ( get_page_by_path( $post_identifier, OBJECT, $post_type ) ) {
        $post_id = get_page_by_path( $post_identifier, OBJECT, $post_type )->ID;
    }
    else if ( get_post( $post_identifier ) ) {
        $post_id = get_post( $post_identifier )->ID;
    }

    return $post_id;
}