Agregar una página personalizada en el panel de administración

Solo necesitas dos pasos:

1. Conectarte al action admin_menu, registrar la página con una función callback para imprimir el contenido.
2. En tu función callback cargar el archivo desde plugin_dir_path( __FILE__ ) . "included.html".

Código de demostración:

add_action( 'admin_menu', 'wpse_91693_register' );

function wpse_91693_register()
{
    add_menu_page(
        'Include Text',     // título de la página
        'Include Text',     // título del menú
        'manage_options',   // capacidad requerida
        'include-text',     // slug del menú
        'wpse_91693_render' // función callback
    );
}
function wpse_91693_render()
{
    global $title;

    print '<div class="wrap">';
    print "<h1>$title</h1>";

    $file = plugin_dir_path( __FILE__ ) . "included.html";

    if ( file_exists( $file ) )
        require $file;

    print "<p class='description'>Incluido desde <code>$file</code></p>";

    print '</div>';
}

He añadido un ejemplo a mi plugin de demostración T5 Admin Menu Demo para mostrar cómo hacer esto en un submenú y con estilo OOP.