Cómo añadir contenido iframe a un widget de la barra lateral

Solo crea un widget que no filtre tu entrada. Este es probablemente el widget más simple con entrada de usuario que puedes construir.

Aquí está el widget que uso en mi plugin Magic Widgets.

/**
 * Variante simplificada de la clase de widget de texto nativo.
 *
 * @author Fuxia Scholz
 * @version 1.0
 */
class Unfiltered_Text_Widget extends WP_Widget
{
    /**
     * @uses apply_filters( 'magic_widgets_name' )
     */
    public function __construct()
    {
        // Puedes cambiar el nombre mediante un filtro.
        // Usa add_filter( 'magic_widgets_name', 'tu_filtro_personalizado', 10, 1 );
        $widgetname = apply_filters( 'magic_widgets_name', 'Texto sin filtrar' );
        parent::__construct(
            'unfiltered_text'
        ,   $widgetname
        ,   array( 'description' => 'Marcado puro' )
        ,   array( 'width' => 300, 'height' => 150 )
        );
    }

    /**
     * Salida.
     *
     * @param  array $args
     * @param  array $instance
     * @return void
     */
    public function widget( $args, $instance )
    {
        echo $instance['text'];
    }

    /**
     * Prepara el contenido. No lo hace.
     *
     * @param  array $new_instance Nuevo contenido
     * @param  array $old_instance Contenido antiguo
     * @return array Nuevo contenido
     */
    public function update( $new_instance, $old_instance )
    {
        return $new_instance;
    }

    /**
     * Formulario del backend.
     *
     * @param array $instance
     * @return void
     */
    public function form( $instance )
    {
        $instance = wp_parse_args( (array) $instance, array( 'text' => '' ) );
        $text     = format_to_edit($instance['text']);
?>
        <textarea class="widefat" rows="7" cols="20" id="<?php
            echo $this->get_field_id( 'text' );
        ?>" name="<?php
            echo $this->get_field_name( 'text' );
        ?>"><?php
            echo $text;
        ?></textarea>
        <?php
        /* Para habilitar la vista previa, descomenta las siguientes líneas.
         * Ten en cuenta: HTML inválido puede romper el resto del sitio y
         * puede deshabilitar la opción para reparar el texto de entrada.

        ! empty ( $text )
            and print '<h3>Vista previa</h3><div style="border:3px solid #369;padding:10px">'
                . $instance['text'] . '</div>';
        /**/
        ?>
<?php
    }
}

Registras el widget con:

add_action( 'widgets_init', 'register_unfiltered_text_widget', 20 );

function register_unfiltered_text_widget()
{
    register_widget( 'Unfiltered_Text_Widget' );
}

Ahora obtienes un nuevo widget en wp-admin/widgets.php:

Simplemente coloqué dos videos geniales de Youtube como iframes y un <hr> en el widget.
Salida: