¿Enlace directo a categoría?

Existe una función llamada get_category_link() que podría ser útil para ti. Esta función puede generar un enlace apropiado sin necesidad de codificarlo manualmente, excepto por el nombre o ID de la categoría.

Ejemplos del Codex de Wordpress:

<?php
    // Obtener el ID de una categoría específica
    $category_id = get_cat_ID( 'Nombre de la categoría' );

    // Obtener la URL de esta categoría
    $category_link = get_category_link( $category_id );
?>

<!-- Mostrar un enlace a esta categoría -->
<a href="<?php echo esc_url( $category_link ); ?>" title="Nombre de la categoría">Nombre de la categoría</a>

http://codex.wordpress.org/Function_Reference/get_category_link

Específico para tu demanda, prueba esto:

<li><a href="<?php echo home_url() ?>/category/Gadgets"> Gadgets</a></li>

usa wp_list_categories('include=3,5,9,16');, reemplaza "3,5,9,16" con los IDs de tus categorías (separados por comas)

otro método

get_category_link( $category_id );

consulta el codex de WordPress aquí

Un método más es crear un menú de categorías en el administrador y mostrarlo en tu tema (si el tema soporta menús)

get_site_url() devuelve una cadena con la URL, no la imprime. Así que puedes probar:

<?php echo get_site_url(); ?>

o mejor aún:

<?= get_site_url(); ?>