¿Qué hacen add_filters() y apply_filter() en WordPress?

Estoy un poco confundido sobre por qué esto no funciona - aunque debo admitir que no estoy muy seguro de lo que hacen apply_filters() y add_filter, ¡así que cualquier consejo general también sería genial!

Quiero una consulta que muestre los cinco posts anteriores en una página de post individual. Estoy enviando la fecha del post actual y quiero aplicar un filtro que excluya posts posteriores a esta.

function sw_filter_posts_before( $where = '', $date) {
    // Filtra posts anteriores a la fecha especificada
    $where .= " AND post_date < '" . $date . "'";
    return $where;
}

¿Cómo aplico esto correctamente? Simplemente usar add_filter o apply_filter antes de crear un nuevo objeto WP_Query no parece funcionar correctamente.

¡Gracias de antemano!

Edición: Para profundizar, me gustaría entender cómo pasar una variable al filtro, ya que no puedo hacer que $date se pase desde otra función.

Aquí está dicha función (es una llamada AJAX dentro de WordPress, por eso comienzo obteniendo el ID del post de la página actual a través de una variable $_POST):

function create_more_videos_sidebar() {
    // Obtiene el ID del post desde AJAX
    $id = $_POST['theID'];

    $args = array(  'post_type'         =>  'videos',
                    'posts_per_page'    =>  1,
                    'p'                 =>  $id
                ); 

    $wp_query = new WP_Query($args);

    while ($wp_query->have_posts()) : $wp_query->the_post(); $do_not_duplicate = $post->ID;
        // Obtiene la fecha del post actual
        $date = get_the_date('Y-m-d');
    endwhile;

    $args = array(  'post_type'         =>  'videos',
                    'posts_per_page'    => 5
                ); 

    // Añade filtro pero no sabe cómo pasar $date
    add_filter( 'posts_where', 'sw_filter_videos_before' );


    $wp_query = new WP_Query($args);
    // Elimina el filtro después de usarlo
    remove_filter( 'posts_where', 'sw_filter_videos_before' );

    // Aquí iría el código del loop

    $response = json_encode( array( 'result' => $result ) );

    header( "Content-Type: application/json" );
    echo $response;

    exit;
}