Solución al error "Trying to get property of non-object" con Walker personalizado para wp_nav_menu

Estoy intentando añadir funcionalidades relacionadas con ARIA a la función wp_nav_menu. Para ello uso una clase Walker personalizada:

class Walker_Nav_Menu_With_Aria extends Walker_Nav_Menu {
        function start_lvl( &$output, $depth = 0, $args = array() ) {
                $indent = str_repeat("\t", $depth);
                $output .= "\n$indent<ul class=\"sub-menu\" role=\"group\">\n";
        }

        function end_lvl( &$output, $depth = 0, $args = array() ) {
                $indent = str_repeat("\t", $depth);
                $output .= "$indent</ul>\n";
        }

        function start_el( &$output, $item, $depth = 0, $args = array(), $id = 0 ) {
                $indent = ( $depth ) ? str_repeat( "\t", $depth ) : '';

                $class_names = $value = '';

                $classes = empty( $item->classes ) ? array() : (array) $item->classes;
                $classes[] = 'menu-item-' . $item->ID;

                $class_names = join( ' ', apply_filters( 'nav_menu_css_class', array_filter( $classes ), $item, $args ) );
                $class_names = $class_names ? ' class="' . esc_attr( $class_names ) . '"' : '';

                $id = apply_filters( 'nav_menu_item_id', 'menu-item-'. $item->ID, $item, $args );
                $id = $id ? ' id="' . esc_attr( $id ) . '"' : '';

                // Añadir atributos para <li>
                $li_attributes  = ' role="treeitem"';
                $li_attributes .= ' aria-expanded="false"';

                $output .= $indent . '<li' . $id . $value . $class_names . $li_attributes .'>';

                $attributes  = ! empty( $item->attr_title ) ? ' title="'  . esc_attr( $item->attr_title ) .'"' : '';
                $attributes .= ! empty( $item->target )     ? ' target="' . esc_attr( $item->target     ) .'"' : '';
                $attributes .= ! empty( $item->xfn )        ? ' rel="'    . esc_attr( $item->xfn        ) .'"' : '';
                $attributes .= ! empty( $item->url )        ? ' href="'   . esc_attr( $item->url        ) .'"' : '';

                // Añadir atributos para <a>
                $attributes .= $depth == 0 ? ' tabindex="0"' : ' tabindex="-1"';

                $item_output = $args->before;
                $item_output .= '<a'. $attributes .'>';
                $item_output .= $args->link_before . apply_filters( 'the_title', $item->title, $item->ID ) . $args->link_after;
                $item_output .= '</a>';
                $item_output .= $args->after;

                $output .= apply_filters( 'walker_nav_menu_start_el', $item_output, $item, $depth, $args );
        }

        function end_el( &$output, $item, $depth = 0, $args = array() ) {
                $output .= "</li>\n";
        }
}

Simplemente copié y pegué la clase original Walker_Nav_Menu y añadí funcionalidad, pero estoy recibiendo errores porque la variable $args, que se trata como un objeto, es realmente un array. Pero lo más raro es que este error persiste, incluso si paso el walker original así:

wp_nav_menu( array(
    'theme_location' => 'main-nav',
    'walker'         => new Walker_Nav_Menu,
) );

Estos son los mensajes de error que recibo:

NOTICE: TRYING TO GET PROPERTY OF NON-OBJECT IN /USERS/RUDOLF/SITES/LOCALHOST/WP/WP-INCLUDES/NAV-MENU-TEMPLATE.PHP ON LINE 88
NOTICE: TRYING TO GET PROPERTY OF NON-OBJECT IN /USERS/RUDOLF/SITES/LOCALHOST/WP/WP-INCLUDES/NAV-MENU-TEMPLATE.PHP ON LINE 90
NOTICE: TRYING TO GET PROPERTY OF NON-OBJECT IN /USERS/RUDOLF/SITES/LOCALHOST/WP/WP-INCLUDES/NAV-MENU-TEMPLATE.PHP ON LINE 90
NOTICE: TRYING TO GET PROPERTY OF NON-OBJECT IN /USERS/RUDOLF/SITES/LOCALHOST/WP/WP-INCLUDES/NAV-MENU-TEMPLATE.PHP ON LINE 92

Las líneas se ven así (¡en el archivo original!):

(88) $item_output = $args->before;
(89) $item_output .= '<a'. $attributes .'>';
(90) $item_output .= $args->link_before . apply_filters( 'the_title', $item->title, $item->ID ) . $args->link_after;
(91) $item_output .= '</a>';
(92) $item_output .= $args->after;