Come ottenere l'ID dell'elemento di menu attivo (current-menu-item)?

Forse un po' in ritardo, ma c'è un altro modo per farlo:

$menu = wp_get_nav_menu_items($menu_id,array(
   'posts_per_page' => -1,
   'meta_key' => '_menu_item_object_id',
   'meta_value' => $post->ID // il post attualmente visualizzato
));

var_dump($menu[0]->ID);

Poiché gli elementi del menu sono post-type, puoi utilizzare tutti i parametri di WP-Query, persino una meta query. Il codice sopra seleziona tutti gli menu_items collegati al post corrente, dal menu specificato tramite $menu_id.

Questo dovrebbe risolverlo Come ottenere il titolo del current-menu-item come variabile?

ma modifica

$GLOBALS['wpse16243_title'] = $menu_item->title;

in

$GLOBALS['wpse16243_title'] = $menu_item->ID;

e ora puoi usare la variabile globale $wpse16243_title per ottenere l'ID

Il modo migliore sarebbe utilizzare il filtro nav_menu_css_class. Qualcosa come questo funzionerebbe:

function wpse19375_nav_class( $classes, $item ){
  if( !in_array( 'current-menu-item', $classes ) )
    return $classes;
  // $item è un oggetto 'current-menu-item'.
  return $classes;
}

add_filter( 'nav_menu_css_class', 'wpse19375_nav_class', 10, 2 );