Получить список товаров для заданного ID категории

Я подозреваю, что основная проблема в том, что вам следует использовать объект WP_Query вместо get_posts(). Последний по умолчанию возвращает только записи с типом post, а не товары.

Итак, для категории с ID 26 следующий код вернет её товары (WooCommerce 3+):

    $args = array(
    'post_type'             => 'product',
    'post_status'           => 'publish',
    'ignore_sticky_posts'   => 1,
    'posts_per_page'        => '12',
    'tax_query'             => array(
        array(
            'taxonomy'      => 'product_cat',
            'field' => 'term_id', //Это необязательно, по умолчанию используется 'term_id'
            'terms'         => 26,
            'operator'      => 'IN' // Возможные значения: 'IN', 'NOT IN', 'AND'.
        ),
        array(
            'taxonomy'      => 'product_visibility',
            'field'         => 'slug',
            'terms'         => 'exclude-from-catalog', // Также возможно 'exclude-from-search'
            'operator'      => 'NOT IN'
        )
    )
);
$products = new WP_Query($args);
var_dump($products);

В более ранних версиях WooCommerce видимость хранилась как мета-поле, поэтому код был бы таким:

    $args = array(
    'post_type'             => 'product',
    'post_status'           => 'publish',
    'ignore_sticky_posts'   => 1,
    'posts_per_page'        => '12',
    'meta_query'            => array(
        array(
            'key'           => '_visibility',
            'value'         => array('catalog', 'visible'),
            'compare'       => 'IN'
        )
    ),
    'tax_query'             => array(
        array(
            'taxonomy'      => 'product_cat',
            'field' => 'term_id', //Это необязательно, по умолчанию используется 'term_id'
            'terms'         => 26,
            'operator'      => 'IN' // Возможные значения: 'IN', 'NOT IN', 'AND'.
        )
    )
);
$products = new WP_Query($args);
var_dump($products);

Здесь мы возвращаем только видимые товары, по 12 на страницу.

Подробнее о работе с категориями можно узнать в документации WP_Query - часто удобнее получать категории по ярлыку (slug), а не по ID!

$products = wc_get_products([
   'category' => get_term($category_id, 'product_cat')->slug
]);

изменить категорию (category-slug-name) по id, имени или slug

<?php

$args = array( 'post_type' => 'product', 'stock' => 1, 'posts_per_page' => 2,'product_cat' => 'category-slug-name', 'orderby' =>'date','order' => 'ASC' );
  $loop = new WP_Query( $args );
while ( $loop->have_posts() ) : $loop->the_post();
global $product; 
?>
Внутри цикла мы можем получить изображение товара, название, описание, цену и т.д.

<?phpendwhile;wp_reset_query(); ?>

Немного запоздалый ответ, но хотелось бы внести ясность и предоставить более чистое решение. Пользователь @benz001 дал возможный правильный ответ, но допустил неточность: функция get_posts возвращает записи любых типов, по умолчанию это тип posts, так же как и WP_Query. Реальные различия между ними прекрасно объяснены ЗДЕСЬ.

Дело в том, что автору вопроса просто не хватало некоторых параметров в массиве $args:

• Определение типа записи, которую он ищет:

      'post_type'             => 'product',
  

• И модификация "таксономической части" поискового запроса:

      'tax_query' => array(
          array(
              'taxonomy' => 'product_cat',
              'terms' => 26,
              'operator' => 'IN',
          )
      )
  

Таким образом, ваши следующие строки

$products = new WP_Query($args);
var_dump($products);

Покажут вам нужные товары :)

Все остальные дополнительные параметры, указанные @benz001, конечно, действительны, но не требовались автором вопроса, поэтому я решил не включать их в этот ответ.

Используя функцию WordPress get_posts

Получение всех ID товаров WooCommerce по категории

В приведенном ниже коде достаточно только указать название категории, и он заработает.

$all_ids = get_posts( array(
  'post_type' => 'product',
  'numberposts' => -1,
  'post_status' => 'publish',
  'fields' => 'ids',
  'tax_query' => array(
     array(
        'taxonomy' => 'product_cat',
        'field' => 'slug',
        'terms' => 'your_product_category', /*название категории*/
        'operator' => 'IN',
        )
     ),
  ));
  foreach ( $all_ids as $id ) {
     echo $id;
  }

Это работает при использовании файла шаблона taxonomy-product-cat.php

$products = wc_get_products(['category_id' => get_queried_object_id()]);