Cómo establecer una relación padre-hijo entre diferentes tipos de contenido personalizados

Finalmente encontré una solución funcional. Las series de caricaturas pueden registrarse como lo hiciste, pero los tipos de contenido personalizados para episodios no pueden ser jerárquicos (creo que WordPress espera que el contenido padre sea del mismo tipo que el contenido hijo si la relación se establece usando post_parent en la tabla de base de datos wp_posts).

Al registrar los episodios, la regla de reescritura debe configurarse con el slug que deseas, es decir cartoon-series/%series_name%. Luego podemos filtrar el enlace de los episodios para reemplazar %series_name% con el nombre real del tipo de contenido padre cartoon-series y una regla de reescritura para indicarle a WordPress cuándo se solicita un tipo de contenido de serie de caricaturas y cuándo es un episodio.

add_action('init', function(){
    $labels = array(
        "name" => "Series de Caricaturas",
        "singular_name" => "Serie de Caricaturas",
        "menu_name" => "Series de Caricaturas",
        "all_items" => "Todas las Series",
        "add_new" => "Añadir Nueva",
        "add_new_item" => "Añadir Nueva Serie",
        "edit" => "Editar",
        "edit_item" => "Editar Serie",
        "new_item" => "Nueva Serie",
        "view" => "Ver",
        "view_item" => "Ver Serie",
        "search_items" => "Buscar Series",
        "not_found" => "No se encontraron Series",
        "not_found_in_trash" => "No hay Series en la Papelera",
        "parent" => "Serie Padre",
    );

    $args = array(
        "labels" => $labels,
         "description" => "",
        "public" => true,
        "show_ui" => true,
        "has_archive" => true,
        "show_in_menu" => true,
        "exclude_from_search" => false,
        "capability_type" => "post",
        "map_meta_cap" => true,
        "hierarchical" => true,
        "rewrite" => array( "slug" => "cartoon-series", "with_front" => true ),
        "query_var" => true,
        "supports" => array( "title", "revisions", "thumbnail" )
    );

    register_post_type( "cartoon-series", $args );

    $labels = array(
        "name" => "Episodios",
        "singular_name" => "Episodio",
    );

    $args = array(
        "labels" => $labels,
        "description" => "",
        "public" => true,
        "show_ui" => true,
        "has_archive" => true,
        "show_in_menu" => true,
        "exclude_from_search" => false,
        "capability_type" => "post",
        "map_meta_cap" => true,
        "hierarchical" => false,
        "rewrite" => array( "slug" => "cartoon-series/%series_name%", "with_front" => true ),
        "query_var" => true,
        "supports" => array( "title", "revisions", "thumbnail" )
    );

    register_post_type( "episodes", $args );

});

add_action('add_meta_boxes', function() {
    add_meta_box('episodes-parent', 'Series de Caricaturas', 'episodes_attributes_meta_box', 'episodes', 'side', 'default');
});

function episodes_attributes_meta_box($post) {
        $pages = wp_dropdown_pages(array('post_type' => 'cartoon-series', 'selected' => $post->post_parent, 'name' => 'parent_id', 'show_option_none' => __('(sin padre)'), 'sort_column'=> 'menu_order, post_title', 'echo' => 0));
        if ( ! empty($pages) ) {
            echo $pages;
        } // fin de verificación de páginas vacías
}

add_action( 'init', function() {

    add_rewrite_rule( '^cartoon-series/(.*)/([^/]+)/?$','index.php?episodes=$matches[2]','top' );

});

add_filter( 'post_type_link', function( $link, $post ) {
    if ( 'episodes' == get_post_type( $post ) ) {
        //Vamos a obtener el nombre de la serie padre
        if( $post->post_parent ) {
            $parent = get_post( $post->post_parent );
            if( !empty($parent->post_name) ) {
                return str_replace( '%series_name%', $parent->post_name, $link );
            }
        } else {
            //Esto parece no funcionar. Está destinado a construir enlaces permanentes bonitos
            //cuando los episodios no tienen padre, pero parece que necesitaría
            //reglas de reescritura adicionales
            //return str_replace( '/%series_name%', '', $link );
        }

    }
    return $link;
}, 10, 2 );

NOTA: Recuerda limpiar las reglas de reescritura después de guardar el código anterior y antes de probarlo. Ve a wp-admin/options-permalink.php y haz clic en guardar para regenerar las reglas de reescritura.

NOTA 2: Es probable que haya que añadir más reglas de reescritura, por ejemplo para que funcione con posts paginados. También puede necesitar más trabajo para tener una solución completa, por ejemplo, al eliminar una cartoon-series, ¿eliminar también todos los episodios hijos? ¿Añadir un filtro en la pantalla de edición del admin para filtrar episodios por padre? ¿Modificar el título de los episodios en la pantalla de edición del admin para mostrar el nombre de la serie padre?