Usar paginación con get_posts en tipo página

Deberías revisar tu código porque tienes algunas sentencias que harán que tu función de paginación retorne un valor vacío. Por ejemplo, el siguiente fragmento de código te sacará porque estás en una plantilla de página, por lo que is_singular() devuelve true:

if( is_singular() )
    return;

Además, estás usando el objeto global $wp_query dentro de tu función de paginación pero estás usando get_posts() para obtener la lista de páginas, no la consulta principal. Así que $wp_query->max_num_pages es cero porque la consulta principal era para una sola página. Por lo tanto, este fragmento de código también te sacará:

global $wp_query;

/** Detener la ejecución si solo hay 1 página */
if( $wp_query->max_num_pages <= 1 )
    return;

Eliminar ambos bloques de código no será suficiente porque usas nuevamente el objeto global $wp_query para obtener el número máximo de páginas:

 $max = intval( $wp_query->max_num_pages );

Además, si configuras la plantilla de página como la página frontal de tu blog, la variable paged no funcionará en la consulta, deberías usar la variable de consulta page.

Te recomiendo que reconsideres lo que estás intentando hacer. Mirando tu código, parece que estás intentando listar las páginas hijas de la página con ID 7 y paginar los resultados. Parece más fácil convertir esas páginas hijas en entradas normales bajo una categoría y mostrarlas en una plantilla de categoría estándar.

Si realmente necesitas que los elementos sean páginas hijas, en tu caso sería mejor usar un objeto new WP_Query(), no la función get_posts() y obtener el número máximo de páginas para tu función de paginación:

 $args =  array(
       'cild_of' => '7',
       'meta_key' => 'Type',
       'post_type' => 'page',
       'post_status' => 'publish',
       'orderby' => 'meta_value',
       'order' => 'ASC',
       'posts_per_page' => '20',
       'paged' => ( get_query_var('paged') ? get_query_var('paged') : 1 ),
   );
   $query = new WP_Query($args);
   $max_num_pages = $query->max_num_pages;

   wpbeginner_numeric_posts_nav($max_num_pages);

Y la función de paginación:

function wpbeginner_numeric_posts_nav($max_num_pages = 0) {

/** Detener la ejecución si solo hay 1 página */
if( $max_num_pages <= 1 )
    return;
$paged = get_query_var( 'paged' ) ? absint( get_query_var( 'paged' ) ) : 1;

/** Añadir la página actual al array */
if ( $paged >= 1 )
    $links[] = $paged;

/** Añadir las páginas alrededor de la página actual al array */
if ( $paged >= 3 ) {
    $links[] = $paged - 1;
    $links[] = $paged - 2;
}

if ( ( $paged + 2 ) <= $max_num_pages ) {
    $links[] = $paged + 2;
    $links[] = $paged + 1;
}
echo '<div class="navigation"><ul>' . "\n";

/** Enlace a la publicación anterior */
if ( get_previous_posts_link() )
    printf( '<li>%s</li>' . "\n", get_previous_posts_link() );

/** Enlace a la primera página, más puntos suspensivos si es necesario */
if ( ! in_array( 1, $links ) ) {
    $class = 1 == $paged ? ' class="active"' : '';
    printf( '<li%s><a href="%s">%s</a></li>' . "\n", $class, esc_url( get_pagenum_link( 1 ) ), '1' );
    if ( ! in_array( 2, $links ) )
        echo '<li>…</li>';
}

/** Enlace a la página actual, más 2 páginas en cualquier dirección si es necesario */
sort( $links );
foreach ( (array) $links as $link ) {
    $class = $paged == $link ? ' class="active"' : '';
    printf( '<li%s><a href="%s">%s</a></li>' . "\n", $class, esc_url( get_pagenum_link( $link ) ), $link );
}

/** Enlace a la última página, más puntos suspensivos si es necesario */
if ( ! in_array( $max_num_pages, $links ) ) {
    if ( ! in_array( $max_num_pages - 1, $links ) )
        echo '<li>…</li>' . "\n";
    $class = $paged == $max_num_pages ? ' class="active"' : '';
    printf( '<li%s><a href="%s">%s</a></li>' . "\n", $class, esc_url( get_pagenum_link( $max_num_pages ) ), $max_num_pages );
}

/** Enlace a la siguiente publicación */
if ( get_next_posts_link() )
    printf( '<li>%s</li>' . "\n", get_next_posts_link() );
echo '</ul></div>' . "\n";
}