Aggiungere un sottotitolo al titolo del prodotto WooCommerce

Per rispondere alla tua prima domanda, ottenere il tuo post meta »bookauthor« in questo modo lo visualizzerà semplicemente. Se stai definendo correttamente la variabile $id nel tuo codice - oppure puoi farlo come mostrato di seguito.

Il codice dovrebbe rispondere alla tua seconda domanda, su come inserire la seconda riga del titolo nella pagina del prodotto tramite l'hook woocommerce_single_product_summary. Aggiungi le tue informazioni extra in questo modo:

    function wpse116660_wc_add_2nd_title() {
        ?>
        <div class="2nd-tile">
            <?php echo get_post_meta(get_the_ID(), "bookauthor", true); ?>
        </div>
        <?php
    }
    add_action( 'woocommerce_single_product_summary', 'wpse116660_wc_add_2nd_title', 6 );

Per avere maggiore comodità con i tuoi post meta personalizzati, puoi fare come suggerito da @pl4g4 e @brasofilo e aggiungere un metabox alla schermata di modifica del prodotto, ma non è necessario ovviamente, sembra che tu sappia già come farlo con il metabox dei campi personalizzati standard di WordPress.

Puoi aggiungere il tuo metabox in questo modo, il codice si basa sul primo esempio della pagina del codex di WordPress per add_meta_box.

/**
 * Aggiunge un box alla colonna principale nelle schermate di modifica di Post e Pagine.
 */
function wpse116660_wc_2nd_title_mb() {

    $screen = array( 'product' );

        add_meta_box(
            'wc_2nd_title_mb',
            __( 'Secondo titolo', 'your_textdomain' ),
            'wc_2nd_title_inner_mb',
            $screen,
            'advanced',
            'high'
        );
}
add_action( 'add_meta_boxes', 'wpse116660_wc_2nd_title_mb', 0 );

/**
 * Stampa il contenuto del box.
 * 
 * @param WP_Post $post L'oggetto per il post/pagina corrente.
 */
function wpse116660_wc_2nd_title_inner_mb( $post ) {

  // Aggiunge un campo nonce per verificarlo in seguito.
  wp_nonce_field( 'wc_2nd_title_inner_mb', 'wc_2nd_title_inner_mb_nonce' );

  /*
   * Usa get_post_meta() per recuperare un valore esistente
   * dal database e usarlo nel form.
   */
  $value = get_post_meta( $post->ID, 'bookauthor', true );

  echo '<label for="bookauthor_field">';
       _e( "Autore del libro", 'your_textdomain' );
  echo '</label> ';
  echo '<input type="text" id="bookauthor_field" name="bookauthor_field" value="' . esc_attr( $value ) . '" size="50" />';

}

/**
 * Quando il post viene salvato, salva i nostri dati personalizzati.
 *
 * @param int $post_id L'ID del post che viene salvato.
 */
function wpse116660_wc_2nd_title_save_postdata( $post_id ) {

  /*
   * Dobbiamo verificare che questo arrivi dalla nostra schermata e con la giusta autorizzazione,
   * perché save_post può essere attivato in altri momenti.
   */

  // Controlla se il nostro nonce è impostato.
  if ( ! isset( $_POST['wc_2nd_title_inner_mb_nonce'] ) )
    return $post_id;

  $nonce = $_POST['wc_2nd_title_inner_mb_nonce'];

  // Verifica che il nonce sia valido.
  if ( ! wp_verify_nonce( $nonce, 'wc_2nd_title_inner_mb' ) )
      return $post_id;

  // Se è un autosalvataggio, il nostro form non è stato inviato, quindi non vogliamo fare nulla.
  if ( defined( 'DOING_AUTOSAVE' ) && DOING_AUTOSAVE ) 
      return $post_id;

  // Controlla i permessi dell'utente.
  if ( 'page' == $_POST['post_type'] ) {

    if ( ! current_user_can( 'edit_page', $post_id ) )
        return $post_id;

  } else {

    if ( ! current_user_can( 'edit_post', $post_id ) )
        return $post_id;
  }

  /* OK, ora è sicuro salvare i dati. */

  // Sanitizza l'input dell'utente.
  $mydata = sanitize_text_field( $_POST['bookauthor_field'] );

  // Aggiorna il campo meta nel database.
  update_post_meta( $post_id, 'bookauthor', $mydata );
}
add_action( 'save_post', 'wpse116660_wc_2nd_title_save_postdata' );